寫程式來看旋鈕輸出值，可以看到是從0~1023。
可以引用範例程式，AnalogReadSerial 是輸入範例，Blink是輸出範例。
2.D11接上 LED 燈，用旋鈕做出「關」→「半亮」→「全亮」。利用中間值做半亮的判斷，要再調整，實際中間值(1023/2)亮度看起來並不是半亮。
3.利用旋鈕做出「無段」效果。燈的 PWM 數值是 0~255，而旋鈕是 0~1023，相差4倍。
4.接上藍芽裝置 HC-06，並使用 MIT Inverotr2 做安卓手機程式(請善用無痕模式登入Google)。
藍芽裝置要先在手機上配對。預設密碼：0000
5.用 Inventor 做下拉式選單，測試藍芽連線是否成功。
程式寫完輸出成 QRCode 下載到手機。
連線成功時，藍芽上的 LED 燈會「恆亮」。
6.用藍芽控制 D13 燈號。手機上設定 2 個 Button。
Inventor 程式內，Button1會送出「111」，Button2會送出「222」。
Arduino程式內，收到 111 亮燈，收到 222 熄燈。
問題1：未先配對完成按到 Button 會有錯誤訊息。
enable 可先關掉，以免未配對時誤觸。
下拉式選單選擇後要把 Button 設回 Enable。
問題2：按了 3~5 下 Arduino 燈才會亮。
傳送時利用迴圈多傳 3~5 次。
7.利用超音波偵測距離，判斷是否有人入侵果園。靠近值變小，距離 40~60 cm。
Inventor 程式用 Clock 設定時間偵測。1000為1秒。
增加 TextBox 做為文字提示。
每秒偵測一次，假如偵測距離小於正常值，就在 TextBox 顯示「有人侵入果園」。
問題1：訊號輸出及收到的值不同步。因 Arduino 送出訊號快，手機來不及接收。可以將 Arduino 送出設慢或手機接收設快。
利用旋鈕測試數值，Inventor 內 Clock 設定「10」時，訊號可以同步傳送。
問題2：送出訊號為 1 Byte (8 bits)，但接收是 10 bits。
訊號改善。先除 8 倍、收到後再乘 8 倍。用 4 倍效果沒有 8 倍的好(小數點被吃的比較多，影響還原值)。
8. 更好的距離偵測方式。
(1)用四面鏡子，以1組雷射光及光感偵測光線是否遭屏避。紅光若功率不佳可改綠光。
(2)利用超音波偵測會有灰塵卡在網子上的問題，可換更好的偵測設備。
9.機器人是採用伺服馬達以 PWM 控制 0~180 度。
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