2019年5月29日 星期三

2019-05-15-居家水電維修10


一、電鍋故障檢修
1.電鍋有分:「間接傳熱」及「直接傳熱」,這兩種加熱方式。間接有內外鍋,要加水利用蒸氣的原理把食物蒸熱。若是煮飯的話會偏濕、軟。而直接傳熱方式則只有內鍋加熱,飯會比較Q而且有鍋巴。

2.一般常用的大同電鍋是間接傳熱,利用2個簧片及控制接點通電。飯若煮不熟,可能是簧片太早跳起來,要調整簧片。


3.電鍋容易壞掉的地方有。
 (1)電線插座,插拔使用不當。

 (2)彈簧開關髒東西太多。
 (3)電鍋內電線燒掉。電鍋內的電線需耐高溫而且有陶瓷環保護隔絕,若不小心燒掉會看到成黑色的。

4.電鍋線路檢測方式。從插座到每一個線路頭尾都測量看看有無導通。

二、插座線路抽換

1.插座線路不通問題。老師移到地下室上課,在整理教室時有一個插座4個插座孔其中一個無法通電。將線路拉出來看發現中間電線有熔斷,而且電線是用1.6m/m、材質不是很好。而且插座有泡過水,會有銅氯及生鏽疑慮,這就需要重新再拉線。

2.實際到老師辦公室內部。左右兩邊各要延伸插座(紅白兩線)。
 左邊有2個開關及1個插座。要將紅白兩線延伸到後面的插座。

 右邊則單純是插座要做延伸。

 右邊因為老師已經將舊線拉出,所以利用拉線器將新的線綁好。先預留1米,拉線後留10~15cm即可。


 原孔位與後面插座孔都要有人一拉一送,要喊口號配合動作。在拉線時同學急著實作,沒有將原頭線路固定,所以拉時短路出火花,老師將原頭用膠帶固定後就可以順利進行。

 拉線完成後,同學還熱心的做測試。

 左邊這邊就比較麻煩了,因為有電燈、電扇開關及插座線路。光是要搞懂怎麼接就花了一點時間,而且電燈線路實作時常不小心碰到,所以都是在沒有燈光下進行作業。


 最後結論是火線(紅色)是每個都串線所以從最左邊出去,而地線(白色)則是從最右邊出去。弄清楚後就可以進行拉線。這邊是還有舊線在裡面,所以直線新線綁舊線拉過去即可。

 綁法是利用老師教的十字交纏方式將新舊2條線綁在一起,並用膠帶纏起來(要注意纏的方向要與拉線方向相反才能拉得順,不然會卡住開掉)。一樣是一邊拉一邊送要喊口號。兩條線一起拉也可以,但怕會卡住還是一條一條拉比較保險。同學說怕不好拉的話可以加洗碗精,不可用沙拉油(易燃)。

 拉線完成後,接上新的開關盒鎖上,並測試一下即完工。這是上課以來最有成就感的一次,雖然我只是在旁邊看熱鬧的…


三、其它實務相關
1.通立淨。就是上禮拜說的可以清排水管的好東西,一條可用1個月。放下去可以分解水管內的髒東西,可以聽到水管發出咕嚕咕嚕的聲音。

2.吊扇電容爆漿。老師在B班檢修無法運轉的吊扇,剛新裝1、2個月就不轉。拆下吊扇下方圓形內來看發現是電容爆掉。而且此電容是三隻腳的電容,有標示1.5μF與3μF,此種3腳電容市面上並不流通,要跟原廠拿才會有(廠牌:阿波羅)。這應該是廠商的陰謀,讓你買不到替換零件要整組換掉。

 老師利用2個2腳電容接成三個腳,就可以將壞掉的電容替換掉,電容沒有正負極怎麼接都可以。

3.我公司辦公室的吊扇無法切換速度,而且運轉時聲音很大。老師說這是變速桿壞掉,去五金行買80元就有了。本來想說是馬達有問題,沒想到到老師手上好像沒什麼,改天有空來拆看看。

4.戶外插座,可防雨。傳統型為一片透明板在外側,容易碎裂。

5.拉線器講解

2019年5月17日 星期五

2019-05-09-多軸式機器人控制基礎-藍芽2

藍芽(使用Access Port)
課堂重點:使用電腦連接機器人藍芽設備並傳輸訊號使機器人動作。前一堂課是使用手機藍芽操控機器人,業界是常用電腦來控制。而Access Port是能夠抓到傳送及接收藍芽訊號的軟體。

設定步驟:
1.電腦連接藍芽。


2.查看藍芽使用連接埠(port)。

3.開啟Access Port並設定藍芽連接埠。我一打開就自動連上COM4,若不對程式會告知出錯。

4.機器人設定左移與右移,並執行程式。動作先存進Frame再執行。

5.利用電腦傳送資料,1為左移,2為右移。並回傳Move Left與Move Right。


6.連接超音波感測器,回傳X軸值。


7.課堂講義


2019年5月14日 星期二

2019-05-08-居家水電維修9


一、衛浴設備探討
1.洗手台排水管若會漏水,能是因塑膠材質螺牙容易崩掉。可用止洩帶纏住或用膠帶纏,將漏水處全部包住,上下都要包覆住,但這是暫時性的可能還是會小漏水,要儘快換新。這種漏水用塑鋼土太麻煩。


2.落水頭有分兩種:拉桿式、按鍵式。一般建議採用拉桿式,較容易清理。

 而接鍵式雖然安裝容易、但內部星形結構容易損壞、易堵不緊、使用久了回彈不順,若有卡髒東西(如:頭髮),要旋開來清理。

 可以用轉用清潔條或將吸管剪一剪。老師有專用的清潔夾,伸進去可以把髒東西夾出來。

 拉桿式更換黑色堵塞時,孔要朝牆壁,不要用蠻力鎖緊。

 鎖下方銅螺絲時,要一邊朝右另一邊朝外(朝自已,非牆壁)。方向一定要抓對,安裝才會順利,維修才會輕鬆。

3.排水管安裝,中間有個雙面螺牙的轉接頭。粗牙裝管子(先逆再順),細牙裝洗手台的金屬管。

 承水彎記得先塞到底再退出才能鎖住固定。P管或S管阿匹克要裝,可以防小強、臭氣,固定管不要一次插到底會影響排水。

4.洗手台有異味,可能太久沒清卡垢,也可能有積水臭掉,也可能最後出水是接排水溝或化糞池,臭味衝上來。排水管若直接通外面水溝,要裝防蟲網,可以防止蝸年、老鼠、小蛇進入。防蟲網裝在室外排水端,要看水管大小購買,是白鐵材質。

5.熱水器案例分享。鴻茂熱水器市面上沒有舖貨販售,4KW電熱管維修材料$1200,工資$1800,但官網上材料只賣$700。副廠同樣的電熱管$650,但材質可能適沒保障,有些材質不良很快就生鏽壞掉、造成熱水器常跳掉。使用地下水用材質不好的也很快會壞,建議用鈦合金的較好。電熱管一般用到故障,沒有固定2年就要換一次,是廠商要賺錢的話術。

6.PVC管接合用黏膠,以前很臭,但黏合力很強。現在改環保材質,較不臭,但黏合能力低。有時看到管子冒水珠,可能就是膠有問題。

7.排水管另有一種是螺紋S管,可自行調整角度,較貴。要記得裝阿匹克在放入牆壁或地下。

8.拆解浴室龍頭,先將外蓋拆下,再用六角扳手將螺絲取出,再將龍頭用水管鉗旋開,可以看到陶瓷軸心,若止水圈有磨損可以購買更換,要看型號約$100~$200元。安裝時2個凸點對2個凹洞。

9.水管鉗下方的一字作用,除了可以當一字起子,另一個就是裝凡而用。

10.廚房流理台排水管漏水可能是塑膠製品用久了碎化,可先用膠帶纏住防止脫落,因水的沖力或菜渣有重量,用久了還是會鬆掉。塑膠管不能用通樂,要用小蘇打或酵素來清理水管。有一種新的產品「通立淨」,一根小棒子形狀可以卡在排水管內做清潔,可以使用1個月。

二、廚房設備探討
1.抽油煙機若卡油垢會燒起來,要清理。也可以使用酵素去清洗,若卡太久無法清洗要拆下來用泡的。若使用鹼塊要戴手套。馬達風扇也可能會卡住失效,造成家庭主婦易得到肺癌,市面上雙層濾網效果沒有很好。

2.洗衣機用久要清洗,可以倒一點「漂白水」混著衣服一起洗,可以殺菌並清潔洗衣槽。洗衣機會體是因為有灰塵、棉絮且若濾網不常清、潮濕環境下易生細菌。也可以一個月一次用醋、檸檬酸或無患子加水空洗一次,若請人拆機維修約$1500元,2小時。

3.瓦斯爐中間出火口幾孔會有噴不出火狀態,是因為煮湯時溢出產生雜質卡住,也可能產生出較多鐵屑,可以把螺絲拆下拿出來敲一敲。若不清理會浪費瓦斯、燃燒不完全,使用紅外線瓦斯爐就不用清這個。另外,點火器針要調對角度,看火花在哪裡,若向下打會打不著。

三、實務檢修
1.吹風機檢修。故障原因:時好時壞,像接觸不良。使用電錶量測,從插座處開,每一段都要測量有無電阻。發現是插頭線處有斷線,稍扯一下線路會有不通的狀況。

2.洗衣機高速脫水無法運作,是機板有問題。

3.浴室龍頭出水量小,要將「濾波器」(起波器)轉下來清理。

4.微波爐有過電、轉盤會轉,但不加熱,風扇轉了一下就有異音且不再運轉。可以知道一定很久沒清理造成風扇卡住。而不加熱的部份還要詳細拆解測試,可能與溫度保險絲或微動開關(電源)有關係。修理時最好不要插電,可能會有高壓電及輻射的危害。

5.洗碗槽有一個很古老的設計,接一個像蓮蓬頭的出水裝置,有B班的同學以為是新產品,其實是20年前就有的東西。拉出來就可以清洗洗碗槽的每個角落,個人覺得是多此一舉的東西。

2019年5月7日 星期二

2019-05-02-多軸式機器人控制基礎-藍芽

藍芽控制

(1)使用手機APP程式
1.Bluetooth Tool:
 Android:Bluetooth Terminal(只傳送訊號)、Serial Bluetooth(可傳送也可看接收訊號)。
 ios:Bluetooth Termialn。
2.Bluetooth APP
 Andriod:RoboRemote Free Arduino Bluetooth

(2)Bluetooth介紹
1.2.4GHz頻帶,10的9次方。
2.FHSS(頻率跳頻展頻)。跳頻作用像手機訊號頻率是不固定的,會依pin碼做改變,為了安全性。展頻則是在工作功率下,避免被偵測到訊號。
3.傳輸距離:從幾公分到100公尺。
4.最多可連接8個設備(含)。
5.市面上晶片有分HC-06與HC-05,若要買建議買HC-05,功能較多。

(3)基本操作
1.連接藍芽晶片,接上後藍芽晶片會一直閃。


2.利用手機搜尋該藍芽晶片名稱。大家一起開啟後會出現很多藍芽名稱,可以插拔一下藍芽晶片電源來確認自已的晶片名稱。買來一般預設為「HC-06」。

3.綁定藍芽並輸入密碼。

4.電腦執行程式收訊號。

5.手機開啟Bluetooth Terminal傳送訊號。送出「1」。

6.電腦確認程式收到訊號。收到「49」,因為ASCII碼「數字1」編碼為「49」。
★範例程式

(4)控制LED燈:

1.利用手機RoboRemote程式設計介面。新增3個Button。

2.設定set connect action→"1", "2", "3"。

3.利用Select Case將回傳值控制LED亮燈。按下red亮紅燈、按下green亮綠燈、按下blue亮藍燈。本來LED接線只用接地端接電阻,綠燈無法正常發亮,問老師才知道電流不足。改每個RGB都接電阻,RGB都可正常發亮。

★範例程式

(5)雙向控制-手機APP燈及實體LED燈

1.利用手機RoboRemote程式設計介面。

2.設定set command ending為「;」(分號)。

3.利用Select Case將回傳值控制LED亮燈,也將手機內的LED亮燈。並且亮紅燈時,綠燈熄滅。老師說其實沒有真正傳回Device,只是APP程式在作動,但可以實現雙向控制。

★範例程式

(6)課堂講義