2019-05-09-多軸式機器人控制基礎-藍芽2

藍芽(使用Access Port)

課堂重點：使用電腦連接機器人藍芽設備並傳輸訊號使機器人動作。前一堂課是使用手機藍芽操控機器人，業界是常用電腦來控制。而Access Port是能夠抓到傳送及接收藍芽訊號的軟體。

設定步驟：
1.電腦連接藍芽。

2.查看藍芽使用連接埠(port)。

3.開啟Access Port並設定藍芽連接埠。我一打開就自動連上COM4，若不對程式會告知出錯。

4.機器人設定左移與右移，並執行程式。動作先存進Frame再執行。

5.利用電腦傳送資料，1為左移，2為右移。並回傳Move Left與Move Right。

6.連接超音波感測器，回傳X軸值。

7.課堂講義