2019-05-02-多軸式機器人控制基礎-藍芽

藍芽控制

(1)使用手機APP程式
1.Bluetooth Tool:
　Android：Bluetooth Terminal(只傳送訊號)、Serial Bluetooth(可傳送也可看接收訊號)。
　ios：Bluetooth Termialn。
2.Bluetooth APP
　Andriod：RoboRemote Free Arduino Bluetooth

(2)Bluetooth介紹
1.2.4GHz頻帶，10的9次方。
2.FHSS(頻率跳頻展頻)。跳頻作用像手機訊號頻率是不固定的，會依pin碼做改變，為了安全性。展頻則是在工作功率下，避免被偵測到訊號。
3.傳輸距離：從幾公分到100公尺。
4.最多可連接8個設備(含)。
5.市面上晶片有分HC-06與HC-05，若要買建議買HC-05，功能較多。

(3)基本操作
1.連接藍芽晶片，接上後藍芽晶片會一直閃。

2.利用手機搜尋該藍芽晶片名稱。大家一起開啟後會出現很多藍芽名稱，可以插拔一下藍芽晶片電源來確認自已的晶片名稱。買來一般預設為「HC-06」。

3.綁定藍芽並輸入密碼。

4.電腦執行程式收訊號。

5.手機開啟Bluetooth Terminal傳送訊號。送出「1」。

6.電腦確認程式收到訊號。收到「49」，因為ASCII碼「數字1」編碼為「49」。

★範例程式

(4)控制LED燈：

1.利用手機RoboRemote程式設計介面。新增3個Button。

2.設定set connect action→"1", "2", "3"。

3.利用Select Case將回傳值控制LED亮燈。按下red亮紅燈、按下green亮綠燈、按下blue亮藍燈。本來LED接線只用接地端接電阻，綠燈無法正常發亮，問老師才知道電流不足。改每個RGB都接電阻，RGB都可正常發亮。

★範例程式

(5)雙向控制-手機APP燈及實體LED燈

1.利用手機RoboRemote程式設計介面。

2.設定set command ending為「；」(分號)。

3.利用Select Case將回傳值控制LED亮燈，也將手機內的LED亮燈。並且亮紅燈時，綠燈熄滅。老師說其實沒有真正傳回Device，只是APP程式在作動，但可以實現雙向控制。

★範例程式

(6)課堂講義